根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。

撕碎機與破碎機都是用于破碎物品的。撕碎機就是一種用作細碎的機器，一般用于處理未經加工的原材料或邊角料，使其尺寸更加細小。具有代表性的例子是將塑料或橡膠的邊角料撕碎后作為原材料熔融后制粒，用來重新制作塑料瓶，輪胎或垃圾桶等等。
破碎機一般處理較大塊的物料，產品粒度較粗，通常大于8毫米。其構造特征是破碎件之間有一定間隙，不互相接觸。破碎機又可分為粗碎機、中碎機和細碎機。撕碎機應用于塑料回收再生行業，常用于廢品大口徑PE塑料管材、成捆打包塑料薄膜、大摞塑料片和機頭料的破碎。破碎機適用于礦山、冶煉、建筑、公路、鐵路、水利和化學工業等眾多行業，主要用于制砂、石子等。

撕碎機的常用結構主要有雙軸（或四軸）剪切式、單軸輥切式粗碎用撕裂式等三種。
1) 剪切式撕碎機
常見的是剪切式粉碎機，他有二到四根刀軸，主要靠“剪和切”的原理來完成粉碎的過程，其刀型結構見下圖。這種粉碎機的原理是像剪刀一樣把物體粉碎。
2) 輥切式粉碎機
下圖是一款輥切式粉碎機的結構。該機器在一個旋轉的刀輥上裝上多個刀片，和固定的刀片形成對切，來完成物料粉碎的效果。
3) 撕裂式粗粉碎機
撕裂式粗粉碎機的原理是甩動鉤子撕裂垃圾物料。這種機型主要用于粗破碎。


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